近日，廣汽集團正式發(fā)布了自主研發(fā)的第三代具身智能人形機器人——GoMate，引發(fā)了業(yè)界對人形機器人領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。隨著越來越多車企進入這一賽道，人形機器人在汽車制造領(lǐng)域的應(yīng)用前景被看好，這也將推動其商業(yè)化進程的加速。
廣汽GoMate：自研核心技術(shù)與創(chuàng)新設(shè)計GoMate是一款全尺寸輪足人形機器人，擁有38個自由度，采用可變輪足移動結(jié)構(gòu)，兼具四輪足和兩輪足兩種模式。四輪足模式下，機器人高度約1.4米，可穩(wěn)定上下樓梯、爬坡、單邊越障；兩輪足模式下，站姿高度可達1.75米，動作靈活，占用空間更小。
廣汽集團機器人研發(fā)團隊負責(zé)人張愛民博士表示，GoMate是一款為未來生活打造的“智能工具”，具備在安防、康養(yǎng)、物流、教育以及汽車后市場等領(lǐng)域的應(yīng)用潛力，能夠提升工作效率并服務(wù)于人類生活。同時，廣汽計劃于2025年實現(xiàn)自研零部件的批量生產(chǎn)，2026年實現(xiàn)整機小批量生產(chǎn)，并逐步擴展至大規(guī)模量產(chǎn)。
在硬件方面，GoMate實現(xiàn)了多項核心零部件的自主研發(fā)：
靈巧手：根據(jù)人體工程學(xué)創(chuàng)新設(shè)計，兼顧負載能力與碰撞安全需求。微型低壓伺服驅(qū)動器：高度不到30mm，驅(qū)動能力高達20A，支持EtherCAT、CAN等接口。軸向磁通電機：最大輸出力矩達1000N·m，力矩密度高達200N·m/kg，具備5倍以上的過載能力。此外，GoMate搭載了廣汽集團的全固態(tài)電池，續(xù)航能力達6小時，能耗相比同類產(chǎn)品降低80%。在軟件方面，GoMate基于先進的遠程操控與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，支持全身38個自由度的精準控制，具備多模態(tài)AI感知能力，能夠?qū)崿F(xiàn)自主移動、語言指令識別等功能。
車企加速布局人形機器人賽道近年來，車企紛紛加碼人形機器人研發(fā)，探索這一賽道的潛力。
理想汽車：CEO李想在2024年表示，人形機器人是未來必然的方向，但當(dāng)前重點仍是解決L4級自動駕駛等技術(shù)難題。小鵬汽車：2023年推出人形機器人“Iron艾倫”，已在廣州工廠完成生產(chǎn)實訓(xùn)，未來將應(yīng)用于工廠和線下門店。奇瑞汽車：與AI公司Aimoga合作推出人形機器人Mornine，主打語言交互與行動策略能力。上汽集團：通過投資智元機器人等企業(yè)切入人形機器人領(lǐng)域。不僅如此，優(yōu)必選、特斯拉等企業(yè)的人形機器人已逐步進入汽車工廠，承擔(dān)移動產(chǎn)線管理、電池分揀等任務(wù)。
車企優(yōu)勢助力人形機器人發(fā)展車企在傳感器、機器視覺、人工智能等領(lǐng)域的技術(shù)積累，與人形機器人開發(fā)有著天然的協(xié)同效應(yīng)。同時，車企擁有豐富的應(yīng)用場景，如生產(chǎn)線、物流運輸?shù)?，為人形機器人提供了落地實踐的機會。
市場前景廣闊根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，預(yù)計到2028年，人形機器人市場規(guī)模將增至138億美元，年均復(fù)合增長率達50.29%。花旗集團預(yù)測，到2050年全球人形機器人市場規(guī)模將達到7萬億美元，數(shù)量將達6.48億臺，約為當(dāng)前全球汽車保有量的一半。
隨著技術(shù)的進步和應(yīng)用場景的拓展，人形機器人行業(yè)的熱度持續(xù)升溫。未來，車企的深度參與將進一步加速人形機器人技術(shù)、產(chǎn)品及商業(yè)化落地的進程。
