2024年1月,特斯拉開(kāi)始大規(guī)模推送FSD V12,“端到端”智能駕駛技術(shù)由此成為汽車(chē)行業(yè)的焦點(diǎn)。小鵬、理想、智己、商湯等公司也相繼推出自家的端到端方案,推動(dòng)智能駕駛技術(shù)邁向新階段。
特斯拉的FSD是一套集感知、規(guī)劃、控制于一體的全鏈路自動(dòng)駕駛系統(tǒng),而FSD V12采用的“端到端”架構(gòu),通過(guò)AI模型直接處理從傳感器輸入到車(chē)輛執(zhí)行的全流程,模仿人類(lèi)駕駛行為,實(shí)現(xiàn)感知決策一體化。近期,特斯拉發(fā)布了完全依賴(lài)FSD的Robotaxi車(chē)型Cybercab,取消了方向盤(pán)、踏板和后視鏡,全面展示了其完全自動(dòng)駕駛的能力。
“端到端”技術(shù)的核心特點(diǎn)是利用AI模型對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行直接處理,省去人為干預(yù)的中間環(huán)節(jié)。當(dāng)前,各公司在端到端技術(shù)路線上的探索各有側(cè)重,預(yù)計(jì)到2025年,國(guó)內(nèi)端到端自動(dòng)駕駛方案將實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。
理想汽車(chē):端到端+VLM雙系統(tǒng)
2024年11月,理想汽車(chē)在廣州車(chē)展上公布了其全新一代智能駕駛架構(gòu)“端到端+VLM雙系統(tǒng)”的最新進(jìn)展。該系統(tǒng)結(jié)合了端到端模型與VLM(視覺(jué)語(yǔ)言模型),實(shí)現(xiàn)了“車(chē)位到車(chē)位”的全場(chǎng)景能力,支持從高速自主通行到AVP代客泊車(chē)的完整鏈路。
理想的One Model一體化端到端架構(gòu)首次將VLM模型部署至量產(chǎn)車(chē)端芯片。VLM是一種具備邏輯推理能力的視覺(jué)大模型,能夠精準(zhǔn)識(shí)別復(fù)雜場(chǎng)景,如坑洼路面、減速帶、夜間無(wú)燈環(huán)境等,并提前規(guī)劃安全通行路徑。相比傳統(tǒng)分模塊架構(gòu),端到端模型無(wú)需中間規(guī)劃步驟,直接將傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為執(zhí)行指令,提升了效率和智能化程度。
按照規(guī)劃,理想將在2024年底向全量AD Max用戶推送OTA升級(jí),實(shí)現(xiàn)端到端+VLM系統(tǒng)的全面覆蓋,同時(shí)支持全國(guó)高速ETC通行和AVP功能。
2024年11月27日,商湯科技在“絕影實(shí)力AI DAY”上發(fā)布了覆蓋高速、城區(qū)、泊車(chē)等全場(chǎng)景的端到端智能駕駛解決方案,并展示了升級(jí)版“開(kāi)悟”世界模型。商湯的端到端方案以其高泛化能力和低成本優(yōu)勢(shì)為特點(diǎn),預(yù)計(jì)將在2025年第二季度實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
商湯的UniAD(感知決策一體化自動(dòng)駕駛模型)是行業(yè)首個(gè)通用型端到端自動(dòng)駕駛模型,能夠通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)快速解決復(fù)雜場(chǎng)景中的長(zhǎng)尾問(wèn)題。其DriveAGI自動(dòng)駕駛大模型則進(jìn)一步增強(qiáng)了系統(tǒng)的可解釋性和交互能力,具備接近人類(lèi)駕駛思維的能力,能夠處理復(fù)雜交通環(huán)境并快速做出決策。
此外,商湯升級(jí)的“開(kāi)悟”世界模型通過(guò)多模態(tài)大模型生成高質(zhì)量視頻數(shù)據(jù),支持多樣化駕駛場(chǎng)景的仿真和訓(xùn)練?;谶@一模型,商湯打造了千萬(wàn)級(jí)生成場(chǎng)景庫(kù),預(yù)計(jì)2025年向行業(yè)開(kāi)放。
智己汽車(chē):直覺(jué)式端到端智駕
2024年10月,智己汽車(chē)宣布IM AD 3.0正式邁入“直覺(jué)”智能駕駛時(shí)代。通過(guò)與Momenta聯(lián)合打造的“一段式端到端直覺(jué)式智駕大模型”,智己實(shí)現(xiàn)了從感知到規(guī)劃的全流程整合,取消了傳統(tǒng)的分模塊結(jié)構(gòu)。
IM AD 3.0以更接近人腦的方式進(jìn)行決策,依托海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練出能夠本能反應(yīng)的直覺(jué)能力,尤其在突發(fā)狀況下,能夠像人類(lèi)一樣進(jìn)行預(yù)判。該系統(tǒng)還通過(guò)“安全邏輯網(wǎng)絡(luò)”確保每一步?jīng)Q策的安全性,兼顧效率與可靠性。
目前,智己已在全國(guó)范圍內(nèi)推出L2+級(jí)別的無(wú)圖城市NOA功能,并計(jì)劃于2026年實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛方案的量產(chǎn)。同時(shí),智己正推進(jìn)L4級(jí)無(wú)人駕駛測(cè)試,預(yù)計(jì)年內(nèi)獲得相關(guān)道路測(cè)試牌照。
總結(jié)
隨著特斯拉FSD V12的引領(lǐng),端到端智能駕駛技術(shù)正成為行業(yè)發(fā)展的核心方向。理想、商湯、智己等公司在技術(shù)架構(gòu)、模型研發(fā)及量產(chǎn)落地方面各有創(chuàng)新,推動(dòng)智能駕駛從“輔助”向“完全自動(dòng)化”邁進(jìn)。預(yù)計(jì)2025年將是端到端方案大規(guī)模量產(chǎn)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),智能駕駛行業(yè)將迎來(lái)全面升級(jí)。